译者序

前言

致谢

第1章　认识你的小伙伴——树莓派1

1.1　树莓派板卡一览2

1.2　首次配置8

1.3　将树莓派接入互联网12

1.3.1　通过无线网卡接入互联网12

1.3.2　通过PC从以太网接入互联网14

1.4　Linux速成教程19

1.4.1　终端和shell20

1.4.2　常见的实用Linux命令20

1.5　安装实用库23

1.5.1　git-core24

1.5.2　wiringPi24

1.6　python-gpio25

1.7　准备学习Python和C26

1.7.1　编写和执行Python程序27

1.7.2　编写和执行C程序27

1.8　实战练习28

1.9　本章小结29

第2章　认识电子学世界31

2.1　电子学基本术语32

2.1.1　电压33

2.1.2　电流33

2.1.3　电阻33

2.1.4　电容34

2.1.5　断路和短路34

2.1.6　串联和并联35

2.1.7　上拉和下拉电阻36

2.2　通信协议37

2.2.1　UART38

2.2.2　SPI40

2.2.3　I2C41

2.3　实用技巧和注意事项43

2.4　理解GPIO端口44

2.5　点亮LED47

2.5.1　Shell脚本和GPIO49

2.5.2　LED闪烁和Python49

2.5.3　用C代码让LED闪烁51

2.6　本章小结51

第3章　用超声波传感器测量距离53

3.1　神秘的超声波传感器54

3.2　创建项目57

3.2.1　硬件设置59

3.2.2　软件设置62

3.2.3　计算距离64

3.3　解决常见问题66

3.3.1　不能正确显示距离66

3.3.2　树莓派是否做出了响应67

3.3.3　测量的距离是否小于2cm67

3.4　面向视力不佳人群的可穿戴设备67

3.4.1　制作硬件68

3.4.2　软件设置69

3.5　本章小结73

第4章　用传感器监控大气74

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