机器人创新设计与制作-西安交通大学图书馆

机器人创新设计与制作

发布日期:2007-10-16 浏览次

[内容提要]
本书是以“亚广联亚太地区机器人大赛(ABU?ROBOCON)国内选拔赛”为背景，介绍了机器人制作的基本方法。从制作机器人所需材料的选用，常用元器件、传感器以及电机的基本原理和使用方法人手，结合哈尔滨工程大学连续五届的参赛机器人，并从大赛规则出发，剖析了从概念设计、结构设计、加工制作以及参赛方案制定的全过程。
　　本书运用大量的实例和通俗的文字，介绍了机器人的制作，其知识性强，趣味性浓。本书可作为机器人爱好者制作机器人的教材，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生实践创新的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。
[目录]
上篇　基础篇
　第1章　机器人通用零部件的选择与设计
　第2章　机器人驱动电机的选择与使用
　第3章　机器人常用传感器的基本知识
　第4章　机器人常用元器件及集成电路的基本知识
下篇实战篇
　第5章　第一届全国大学生机器人电视大赛
　第6章　第二届全国大学生机器人电视大赛
　第7章　第三届全国大学生机器人电视大赛
　第8章　第四届全国大学生机器人电视大赛
　第9章　第五届全国大学生机器人电视大赛
参考文献

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