CAN总线测控技术及其应用-西安交通大学图书馆

CAN总线测控技术及其应用

发布日期:2007-03-06 浏览次

『内容简介』
CAN作为现场总线家族中最具希望的现场总线之一，在各个领域发挥了重要作用，本书力求全面地将CAN总线的技术特点、技术规范、应用方法等内容展示给读者。本书首先对控制器局域网的产生、发展、应用领域以及CAN的前景展望进行了全面的叙述；接着又详细介绍了CAN的技术规范以及支持CAN技术规范的一些典型器件；然后系统论述一个智能控制系统的设计方案，包括智能节点和智能控制器的硬件电路设计和软件设计，并含有源程序代码；最后给出了两个CAN多主机制的应用实例，分别是在测控系统中和AUV智能机器人中的应用。
本书图文并茂，注重理论与实际的结合，详细介绍了CAN应用系统的方案规划、软硬件设计和系统调试，尽量做到加深读者对CAN总线技术的理解，并给读者在CAN的具体应用方面以实际的帮助。本书适合电子信息、通信、自动化专业的教师和学生，以及CAN总线系统设计的技术人员作为参考书。
『目录』
第1章CAN技术概述
1.1CAN技术简介
1.2CAN技术的发展史
1.3CAN的应用和前景展望
第2章CAN局域网技术及其规范
2.1CAN的性能特点
2.2CAN技术规范
第3章CAN控制器及有关器件
3.1CAN协议控制器SJA1000
3.2CAN总线驱动器
第4章CAN总线应用层协议的制定
4.1信息标识符分配方案
4.2应用层信息帧格式
4.3数据交换方法
4.4报文滤波机制的利用
第5章CAN总线智能节点的开发
5.1CAN智能节点的硬件设计
5.2CAN智能节点的软件设计
5.3CAN智能节点的调试
5.4源程序
第6章CAN总线智能控制器的开发
6.1智能控制器的硬件设计
6.2智能控制器的软件设计
6.3智能控制器的调试
第7章CAN多主机制的应用实例
7.1在测控系统中的应用
7.2AUV智能机器人控制系统
参考文献

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