新书报道
当前位置: 首页 >> 电子电气计算机信息科学 >> 正文
机器人感知与应用
发布日期:2014-04-16  浏览

[内容提要]
本书由浅入深、全面、系统地介绍了Linux系统的基础命令和Shell脚本的开发。作为一本面向Linux入门用户的书籍,本书力求语言通俗易懂,用例简单明了,便于读者阅读领会。同时,全书穿插了不少要求读者动手实践的内容,不但可加深读者对内容的理解和消化,同时也可通过动手实践激发读者对Linux系统和Shell编程的兴趣,从而更好地驱动读者学习。 全书共计18章,从知识结构上分为三部分。第一部分为前8章,全面介绍了Linux的基础知识和常用命令;第二部分为第9章和第10章,主要是Linux下交互和非交互编辑器的使用;第三部分为第11~18章,主要是Shell脚本开发。这三部分内容各有偏重,读者可以根据实际需要选择阅读。 本书根据作者多年来Linux环境运维管理工作的经验编著而成,内容丰富,且注重实践讲解,非常适合Linux初学者和基于Linux平台的软件开发者学习或查阅。从内容结构上来看,本书摒弃了各章独立的写作风格,而是采取了各章有机结合的方式,自上而下自成一体,既加深了读者对单个知识点的理解,也有利于从全局把控Linux系统和Shell编程的精髓。

[目录]
推荐序
推荐序
前 言

第1章 Linux简介
1.1 Linux的发展历史
1.2 Linux的特点
1.3 系统安装
1.3.1 安装前的规划
1.3.2 安装RedHat
1.3.3 安装CentOS
1.4 系统登录
1.4.1 第一次登录系统的设置
1.4.2 使用图形模式登录
1.4.3 使用终端模式登录
1.4.4 开始学习使用Linux的命令
1.5 系统启动流程
1.5.1 系统引导概述
1.5.2 系统运行级别
1.5.3 服务启动脚本
1.5.4 Grub介绍
1.6 获得帮助
1.6.1 使用man page
1.6.2 使用info page
1.6.3 其他获得帮助的方式

第2章 Linux用户管理
2.1 Linux用户和用户组
2.1.1 UID和GID
2.1.2 /etc/passwd和/etc/shadow
2.2 Linux账号管理
2.2.1 新增和删除用户
2.2.2 新增和删除用户组
2.2.3 检查用户信息
2.3 切换用户
2.3.1 切换成其他用户
2.3.2 用其他用户的身份执行命令:sudo
2.4 例行任务管理
2.4.1 单一时刻执行一次任务:at
2.4.2 周期性执行任务:cron
2.4.3 /etc/crontab的管理

第3章 Linux文件管理
3.1 文件和目录管理
3.1.1 绝对路径和相对路径
3.1.2 文件的相关操作
3.1.3 目录的相关操作
3.1.4 文件时间戳
3.2 文件和目录的权限
3.2.1 查看文件或目录的权限:ls -al
3.2.2 文件隐藏属性
3.2.3 改变文件权限:chmod
3.2.4 改变文件的拥有者:chown
3.2.5 改变文件的拥有组:chgrp
3.2.6 文件特殊属性:SUID/SGID/Sticky
3.2.7 默认权限和umask
3.2.8 查看文件类型:file
3.3 查找文件
3.3.1 一般查找:find
3.3.2 数据库查找:locate
3.3.3 查找执行文件:which/whereis
3.4 文件压缩和打包
3.4.1 gzip/gunzip
3.4.2 tar
3.4.3 bzip2
3.4.4 cpio

第4章 Linux文件系统
4.1 文件系统
4.1.1 什么是文件系统
4.1.2 ext2文件系统简介
4.1.3 ext3文件系统简介
4.2 磁盘分区、创建文件系统、挂载
4.2.1 创建文件系统:fdisk
4.2.2 磁盘挂载:mount
4.2.3 设置启动自动挂载:/etc/fstab
4.2.4 磁盘检验:fsck、badblocks
4.3 Linux逻辑卷
4.3.1 什么是逻辑卷
4.3.2 如何制作逻辑卷
4.4 硬链接和软链接
4.4.1 什么是硬链接
4.4.2 什么是软链接

第5章 字符处理
5.1 管道
5.2 使用grep搜索文本
5.3 使用sort排序
5.4 使用uniq删除重复内容
5.5 使用cut截取文本
5.6 使用tr做文本转换
5.7 使用paste做文本合并
5.8 使用split分割大文件

第6章 网络管理
6.1 网络接口配置
6.1.1 使用ifconfig检查和配置网卡
6.1.2 将IP配置信息写入配置文件
6.2 路由和网关设置
6.3 DNS客户端配置
6.3.1 /etc/hosts
6.3.2 /etc/resolv.conf
6.4 网络测试工具
6.4.1 ping
6.4.2 host
6.4.3 traceroute
6.4.4 常见网络故障排查

第7章 进程管理
7.1 什么是进程
7.2 进程和程序的区别
7.3 进程的观察:ps、top
7.4 进程的终止:kill、killall
7.5 查询进程打开的文件:lsof
7.6 进程优先级调整:nice、renice

第8章 Linux下的软件安装
8.1 源码包编译安装
8.1.1 编译、安装、打印HelloWorld程序
8.1.2 使用源码包编译安装Apache
8.2 RPM安装软件
8.2.1 什么是RPM
8.2.2 RPM包管理命令:rpm
8.2.3 包依赖关系
8.2.4 使用RPM包安装gcc
8.2.5 使用RPM包安装Apache
8.3 yum安装软件
8.3.1 yum命令的基本用法
8.3.2 使用yum安装Apache
8.3.3 RedHat使用yum的问题
8.3.4 自建本地yum源
8.3.5 自建网络yum源
8.4 三种安装方法的比较
8.5 重建RPM包
8.5.1 创建重建环境
8.5.2 快速重建RPM包
8.5.3 以spec文件重建RPM包
8.5.4 spec文件简介

第9章 vi和vim编辑器
9.1 vi和vim编辑器简介
9.2 vi编辑器
9.2.1 模式介绍
9.2.2 案例练习
9.3 vim编辑器
9.3.1 多行编辑
9.3.2 多文件编辑
9.3.3 使用vimtutor深入学习vim
9.4 gedit编辑器
9.4.1 gedit编辑器简介
9.4.2 启动gedit编辑器

第10章 正则表达式
10.1 正则表达式基础
10.1.1 什么是正则表达式
10.1.2 基础的正则表达式
10.1.3 扩展的正则表达式
10.1.4 通配符
10.2 正则表达式示例
10.3 文本处理工具sed
10.3.1 sed介绍
10.3.2 删除
10.3.3 查找替换
10.3.4 字符转换
10.3.5 插入文本
10.3.6 读入文本
10.3.7 打印
10.3.8 写文件
10.3.9 sed脚本
10.3.10 高级替换
10.3.11 sed总结
10.4 文本处理工具awk
10.4.1 打印指定域
10.4.2 指定打印分隔符
10.4.3 内部变量NF
10.4.4 打印固定域
10.4.5 截取字符串
10.4.6 确定字符串的长度
10.4.7 使用awk求列和

第11章 Shell编程概述
11.1 Shell简介
11.1.1 Shell是什么
11.1.2 Shell的历史
11.1.3 Shell的功能
11.1.4 Shell编程的优势
11.2 第一个Shell脚本
11.2.1 编辑第一个Shell脚本
11.2.2 运行脚本
11.2.3 Shell脚本的排错
11.3 Shell的内建命令

第12章 Bash Shell的安装
12.1 确定你的Shell版本
12.2 安装bash
12.3 使用新版本的Bash Shell
12.4 在Windows中安装bash

第13章 Shell编程基础
13.1 变量
13.1.1 局部变量
13.1.2 环境变量
13.1.3 变量命名
13.1.4 变量赋值和取值
13.1.5 取消变量
13.1.6 特殊变量
13.1.7 数组
13.1.8 只读变量
13.1.9 变量的作用域
13.2 转义和引用
13.2.1 转义
13.2.2 引用
13.2.3 命令替换
13.3 运算符
13.3.1 算术运算符
13.3.2 位运算符
13.3.3 自增自减
13.4 其他算术运算
13.4.1 使用$[]做运算
13.4.2 使用expr做运算
13.4.3 内建运算命令declare
13.4.4 算术扩展
13.4.5 使用bc做运算
13.5 特殊字符
13.5.1 通配符
13.5.2 引号
13.5.3 注释符
13.5.4 大括号
13.5.5 控制字符
13.5.6 杂项

第14章 测试和判断
14.1 测试
14.1.1 测试结构
14.1.2 文件测试
14.1.3 字符串测试
14.1.4 整数比较
14.1.5 逻辑测试符和逻辑运算符
14.2 判断
14.2.1 if判断结构
14.2.2 if/else判断结构
14.2.3 if/elif/else判断结构
14.2.4 case判断结构

第15章 循环
15.1 for循环
15.1.1 带列表的for循环
15.1.2 不带列表的for循环
15.1.3 类C的for循环
15.1.4 for的无限循环
15.2 while循环
15.2.1 while循环的语法
15.2.2 使用while按行读取
文件
15.2.3 while的无限循环
15.3 until循环
15.3.1 until循环的语法
15.3.2 until的无限循环
15.4 select循环
15.5 嵌套循环
15.6 循环控制
15.6.1 break语句
15.6.2 continue语句

第16章 函数
16.1 函数的基本知识
16.1.1 函数的定义和调用
16.1.2 函数的返回值
16.2 带参数的函数
16.2.1 位置参数
16.2.2 指定位置参数值
16.2.3 移动位置参数
16.3 函数库
16.3.1 自定义函数库
16.3.2 函数库/etc/init.d/functions简介
16.4 递归函数

第17章 重定向
17.1 重定向简介
17.1.1 重定向的基本概念
17.1.2 文件标识符和标准输入输出
17.2 I/O重定向
17.2.1 I/O重定向符号和用法
17.2.2 使用exec
17.2.3 Here Document

第18章 脚本范例
18.1 批量添加用户脚本
18.2 检测服务器存活
18.3 使用expect实现自动化输入
18.4 自动登录ftp备份
18.5 文件安全检测脚本
18.6 ssh自动登录备份
18.7 使用rsync备份
18.8 使用cat备份
18.9 使用iptables建立防火墙
18.10 自定义开机启动项的init脚本
18.11 使用脚本操作MySQL数据库
18.12 基于LVM快照的MySQL数据库备份
18.13 页面自动化安装LAMP环境

关闭


版权所有:西安交通大学图书馆      设计与制作:西安交通大学数据与信息中心  
地址:陕西省西安市碑林区咸宁西路28号     邮编710049

推荐使用IE9以上浏览器、谷歌、搜狗、360浏览器;推荐分辨率1360*768以上