机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-西安交通大学图书馆

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

发布日期:2008-10-08 浏览次

【内容简介】
    本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
    全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
    本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
【目录】
第1章绪论
第2章机器人独立PD控制
第3章机器人神经网络自适应控制
第4章机器人模糊自适应控制
第5章机器人迭代学习控制及重复控制
第6章机器人反演控制
第7章机器人滑模控制
第8章机器人自适应鲁棒控制
第9章机器人参数观测、辨识及控制
第10章机器人路径规划

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