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本书是根据教育部高等学校大学数学课程教学指导委员会最新颁布的《大学数学课程教学基本要求(2014年版)》中的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”,结合新世纪人才培养的需要和教学改革的新形势,在第一版的基础上修订而成的。第二版对部分内容进行了重新改写和编排,使知识结构更合理,内容体系更完善。修订时渗入现代数学的观点,简化数学技巧,有机地引入一些应用性的例题和习题,增加数学实验的内容和程序实践。全书分为上、下两册。上册包括函数、极限与连续性、导数与微分、导数的应用、一元函数积分学及其应用、常微分方程、无穷级数等六章,书末附有积分表、常用平面曲线及其图形、初等数学中的常用公式、MATLAB概要、部分习题答案;下册包括空间解析几何、多元函数微分学、重积分、曲线积分与曲面积分等四章,书末附有数学建模实践和部分习题解答。本书可作为高等学校理工科各专业高等数学课程的教材, 也可作为相关专业工程技术人员或自学考试的参考书。