本书根据教育部颁布的《理工科类大学物理课程教学基本要求》，结合作者多年教学改革和实践经验，并参阅大师相关资料编写而成。书中的部分章节体现了对传统大学物理内容一些调整，阅读材料紧跟大学物理知识在现代科研方向的应用，丰富的教材内容。本书各章后例题的选编力求题目形式多样，涵盖知识点广泛，紧紧围绕教材的基本内容，凸显基本概念和基本计算，非常有利于学生巩固和深化所学内容。主要内容有力学、电学、机械振动与机械波、波动光学、热力学和量子物理简介等，每章列有习题，习题附有解答。本书可作为工科大学各专业的大学物理少学时公共课余的教材，也可作为大专院校相关专业的教材或参考书。

前言

第1章质点运动学与牛顿定律1

11质点参考系时间和空间1

111质点1

112参考系1

113坐标系时间和空间2

12位矢位移和路程3

121位矢3

122运动函数轨道方程4

123位移和路程4

13速度加速度5

131速度平均速度5

132瞬时速度瞬时速率5

133相对运动7

134加速度8

14直线运动11

15抛体运动13

16圆周运动15

161自然坐标系变速圆周运动15

162圆周运动的角量描述18

17牛顿运动定律20

171牛顿第一定律20

172牛顿第二定律21

173牛顿第三定律24

18力学中常见的力24

181万有引力重力24

182弹性力26

183摩擦力28

19牛顿运动定律应用示例30

*110非惯性参考系惯性力35

阅读材料宇宙速度36

习题138

第2章力学中的守恒定律41

21功动能定理41

211功功率41

212质点的动能定理43

213系统的动能定理44

22保守力系统的势能46

221保守力做功的特点46

222势能48

23系统的功能原理机械能守恒定律能量守恒定律50

231系统的功能原理50

232机械能守恒定律51

233能量守恒定律53

24冲量与动量质点的动量定理53

25系统的动量定理动量守恒定律56

251系统的动量定理56

252系统的动量守恒定律57

26角动量力矩质点的角动量守恒定律59

261质点的角动量59

262力矩60

263质点的角动量定理60

264质点的角动量守恒定律61

*27系统的角动量守恒定律62

习题264

第3章刚体力学基础67

31刚体的基本运动形式67

311刚体的平动68

312刚体的定轴转动69

32刚体定轴转动的转动动能转动惯量71

321刚体定轴转动的转动动能71

322刚体的转动惯量71

33力矩的功刚体定轴转动的动能定理73

331力矩73

332力矩的功74

333刚体定轴转动的动能定理75

34刚体定轴转动定律77

35刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒定律80

351角动量冲量矩角动量定理80

352角动量守恒定律80

阅读材料角动量守恒定律的实际应用82

习题383

第4章狭义相对论86

41经典力学的相对性原理伽利略变换86

42狭义相对论的基本原理洛伦兹变换88

421狭义相对论的基本原理88

422洛伦兹变换及其速度变换公式89

43相对论的时空观90

431同时的相对性90

432长度的收缩92

433时间的延缓93

44狭义相对论的动力学基础94

441质量与速率的关系94

442质量与能量的关系96

443能量与动量的关系98

阅读材料广义相对论简介宇宙的奥秘99

习题4101

第5章静电学103

51电荷库仑定律103

511电荷电荷守恒定律103

512库仑定律静电力叠加原理105

52电场电场强度107

521电场107

522电场强度电场强度叠加原理108

53电场强度和电场力的计算109

531点电荷电场中的电场强度109

532点电荷系电场中的电场强度110

533连续分布电荷电场中的电场强度111

534电荷在电场中所受的力115

54电场强度通量真空中的高斯定理117

541电场线117

542电场强度通量117

543高斯定理及应用高斯定理求静电场中的电场强度119

55静电场的环路定理电势122

551静电力的功122

552静电场的环路定理123

553电势能124

554电势电势差124

555电势的计算125

56等势面电场强度与电势的关系127

561等势面127

562电场强度与电势的关系128

57静电场中的金属导体130

571金属导体的电结构130

572导体的静电平衡条件130

573静电平衡时导体上的电荷分布131

574静电屏蔽132

58静电场中的电介质133

581电介质的电结构133

582电介质在外电场中的极化现象134

583有电介质时的静电场135

584有电介质时静电场的高斯定理电位移矢量135

585有电介质时静电场的高斯定理的应用137

59电容电容器140

591孤立导体的电容140

592电容器的电容140

593电容器的串联和并联143

510电场的能量145

阅读材料尖端放电和电火花加工146

习题5148

第6章恒定电流的稳恒磁场152

61磁现象及其本源152

62磁场磁感应强度153

621磁场153
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