本书是依据教育部新的《工科类本科数学课程教学基本要求》，结合应用型高等院校工科类各专业学生对学习高等数学的需要编写的。本书分上、下两册，内容覆盖工科类本科各专业对高等数学的需求。上册（第1章～第7章）内容包括：函数、极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，不定积分，定积分，定积分的应用，常微分方程；下册（第8章～第12章）内容包括：空间解析几何与向量代数，多元函数微分学及其应用，重积分，曲线积分与曲面积分，级数。本书强调理论联系实际，结构简练、合理，每章都给出学习目标、学习重点，还安排了大量的例题和习题；每章都有本章小结、复习题和自测题；书末还附有积分表与习题参考答案。