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最优控制
发布日期:2016-05-17  浏览

 

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本书主要介绍最优控制理论的基础知识,包括最优控制系统设计的基本方法,即变分法、极小值原理和动态规划; 介绍最优控制几类典型问题的求解,包括时间最短控制和燃料最省控制、线性二次型最优调节控制、线性最优跟踪控制; 简要介绍H2和H∞控制理论及基于信号补偿的鲁棒最优控制方法。 本书可作为自动化专业研究生的教科书,也可作为其他与控制相关专业的研究生以及科技人员的参考书。
 

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