[内容提要]
       本书是高等学校“十一五”规划教材、机械设计制造及其自动化系列之一，详细介绍了控制系统的基本概念、数学模型、时域特性分析、频率特性分析、稳定性分析、误差分析、系统的校正、离散控制系统和非线性控制系统的分析等。内容从基本原理、基本方法出发，通俗易懂，可作为高等院校机械类及其他相关专业学生教材，也可作为从事控制技术研究人员自学与参考书籍。
　　本书详细介绍了控制系统的基本概念、数学模型、时域特性分析、频率特性分析、稳定性分析、误差分析、系统的校正、离散控制系统和非线性控制系统的分析等。
[目录]
第1章控制系统的基本概述
第2章控制系统的建模
第3章控制系统时域特性分析
第4章控制系统频率特性分析
第5章控制系统的稳定性分析
第6章控制系统稳态误差分析
第7章线性控制系统的校正设计
第8章离散控制系统的分析
第9章非线性控制系统的分析