[内容提要]
    本书为现代控制理论习题，书中习题涉及系统的状态方程建立及解法；系统的能控性、能观性和稳定性等定性理论；极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论；以及最优控制理论和状态估计理论。同时书中还编录了一些利用MATLAB语言求解的习题。本书以自动化专业及相关专业本科生为主要读者对象，同时也可供研究生和相关的工程技术人员参考。
[目录]
第1章绪论
第2章控制系统的状态空间描述
第3章状态方程的解
第4章线性系统的能控性与能观性
第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
第6章状态反馈和状态观测器
第7章最优控制
第8章状态估计(卡尔曼滤波)