[内容简介]

    本书介绍了现代控制理论最基本的内容，着重讨论了系统的状态空间模型、可控性、可测性和稳定性概念，同时扼要介绍了最优控制问题，另外还介绍了多项式矩阵和矩阵分式，为学习系统式项式矩阵描述和矩阵分式描述奠定必要的数学基础。
    本书可作为非自动控制专业高年级本科生和研究生的教材，也可供有关工程技术人员阅读、参考。

[目录]

第一章 矩阵的基本知识

第二章状态空间法 线性控制系统的状突空间描述
第三章状态空间法 线性控制系统的运动分析
第四章线性系统的可控性和可观测性
第五章控制系统的稳定性分析
第六章线性系统的综合
第七章多项式矩阵和矩阵分式
第八章最优控制问题
第十章极小值原理
第十一章动态规划
第十二章线性二次型最优控制
附录黎卡提方程的解法
参考文献