【内容简介】
本书以有限维线性系统为核心,围绕着系统的可控性和可观测性、系统的稳定性及反馈镇定、以及有界控制和Bang-Bang原理,系统地阐述了控制理论的基本概念和数学理论。《数学控制论基础》不仅具有数学的严谨性和相当的理论深度,也兼顾到控制概念的物理意义和工程背景,适合高年级数学专业本科生及研究生阅读。
【目录】
前言
第1章 引言
1.1 什么是数学控制论
1.1.1 什么是控制系统
1.1.2 控制理论的基本要素和数学基础
1.1.3 控制理论与其他学科的比较
1.2 控制理论的历史和发展前景
1.2.1 控制理论诞生前的一点历史
1.2.2 控制理论的诞生
1.2.3 控制理论发展进程
1.2.4 控制理论发展前景
1.3 一个实例
1.4 推荐几本书
1.5 评注
第2章 线性系统的可控性