[内容简介]
    本书是针对高等工科院校控制类专业学科本科生和非控制类学科研究生的现代控制理论基础课程需要而编写的。本教材针对现代控制理论的基本内容作了全面系统、深入浅出的阐述，内容包含了线性系统理论、最优控制理论、最优估计理论、系统辨识理论、自适应控制理论和变结构控制理论等六大部分。内容取舍上不仅注重于基础和工程实用性，同时每部分章节均配有一批应用实例和思考题，使学生在学习专业理论知识的同时，能够熟练掌握和应用相关的基本知识。此外，为了便于掌握，本书还在附录中列出了矩阵微分法、矩阵求逆引理、矩阵许瓦茨不等式和随机变量与随机过程基本概念等。
    本书主要作为高等工科院校控制类专业本科生和非控制类学科(如电子类、机电类学科)等研究生的教材和参考书，也可作为广大工程科技人员以及其他大专院校师生自学现代控制理论时的参考用书　　
[目录]
第一篇  线性系统理论
第一章  状态空间分析法
第二章  线性系统的能控性和能观测性
第三章  稳定性理论
第二篇　最优控制理论
第三篇　最优估计理论
第四篇　系统辨识理论
第五篇　自适应控制理论
第六篇　变结构控制基本原理
参考文献