[图书简介]

    本书的核心内容是对线性系统引入和应用一种特定的和巧妙的系统结构变换，使之对系统结构实现按“有限零点结构、左右可逆结构以及无限零点结构”的全面分解，并基此系统地建立和发展了分析和综合线性系统的较为完整的方法，论述严谨详细，方法统一实用，尽管表达形式看起来会比较复杂一些，但全书注重突出各个变换阵的构造原则和构造方法，使相应部分的内容仍然具有很好的可读性和可理解性。
　　本书是首部全面研究各种类型线性系统结构分解的专著，其中包括自治系统、无驱动或无检测系统、严格正则系统、非严格正则系统和奇异系统。结构特性对研究线性系统至关重要，它能够使我们更深入地理解许多控制问题(如镇定、干扰解耦、鲁棒和最优控制等问题)之解的内在特性。其应用涵盖工业过程控制、飞行器和船泊控制、生产过程自动控制以及许多其它工程系统。
　　作者应用独特的结构分解方法，把一个完整的系统分解成各具不同特征的子系统。当我们在设计反馈控制系统时，这些子系统的简洁性和它们之间的相互关系可以让我们更深地洞察到所设计的闭环系统性能、稳定性和鲁棒性的本质特性。书中的结果和实例包含连续和离散系统。为了加强和演示书中所涉及的概念，本书还收集了大量习题以及利用MATLAB和线性系统工具箱所设计的算法。
　　《线性系统理论：结构分解法》一书可作为航空航天、应用数学、化工、电气和机械工程等专业的高年级本科生和研究生教材，对系统和控制相关领域中的研究和工程实践人员也是一本有价值的自学参考书。