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　　本书主要论述了基于Taylor级数的非线性延时系统的离散算法的设计。在分析了非线性延时系统的特点和回顾了传统的非线性连续系统的离散算法的基础上提出了一种基于Taylor级数和零阶保持假设的具有输入信号延时、状态参数延时和输出延时的非线性系统的离散算法。该离散算法可以为非线性延时系统提供准确的离散模型。为了提高离散模型的精度，利用一阶保持假设和二阶保持假设来代替零阶保持假设。在大采样周期的情况下将SS(scaling and squaring)技术与基于Taylor级数的非线性延时系统的离散算法相结合，使得在不大幅度增加解算难度的基础上提高了系统离散模型的精度。最后利用系统仿真验证了提出的非线性延时系统离散算法的有效性。

[目录]
第1章 绪论
第2章 非线性系统的离散
2.1 Euler方法
2.2 Runge—Kutta方法
2.3 线性系统的离散
2.4 非线性系统的离散
第3章 非线性输入延时系统的离散
3.1 单输入、单输出非线性输入延时系统的离散
3.2 多输入、多输出非线性输入延时系统的离散
3.3 非线性非仿射输入延时系统的离散
第4章 非线性状态参数延时系统的离散
4.1 线性状态参数延时系统的离散
4.2 非线性状态参数延时系统的离散
第5章 非线性输出延时系统的离散
5.1 基于零阶保持假设的非线性输出延时系统的离散 第1章 绪论
第2章 非线性系统的离散
2.1 Euler方法
2.2 Runge—Kutta方法
2.3 线性系统的离散
2.4 非线性系统的离散
第3章 非线性输入延时系统的离散
3.1 单输入、单输出非线性输入延时系统的离散
3.2 多输入、多输出非线性输入延时系统的离散
3.3 非线性非仿射输入延时系统的离散
第4章 非线性状态参数延时系统的离散
4.1 线性状态参数延时系统的离散
4.2 非线性状态参数延时系统的离散
第5章 非线性输出延时系统的离散
5.1 基于零阶保持假设的非线性输出延时系统的离散
5.2 基于一阶保持假设的非线性输出延时系统的离散
第6章 SS(scaling and squaring)技术
6.1 SS技术在多输入、多输出非线性延时系统离散中的应用
6.2 SS技术在非线性非仿射延时系统离散中的应用
6.3 SS技术在非线性状态参数延时系统离散中的应用
6.4 SS技术在非线性输出延时系统离散中的应用
参考文献